その必要はありません。勿論、内部統制上（伝票の承認者を明白にしたい）、その方が好ましい事は事実ですが、例えばコンピュータから打ち出された伝票でも作成書類としての要件は満たします。
さらに言えば、税制上は、元帳（総勘定元帳、補助元帳）は必須の作成書類ですが、振替伝票は必須ではないのです。したがって、コンピュータ出力さえ実は、対税務上といった意味では不要です。